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技術文章
8.KIH50.052A庫伯樂KUEBLER編碼器的主要作用
點選次數•↟₪:143 釋出時間•↟₪:2022-12-29 列印本頁面 返回

8.KIH50.052A庫伯樂KUEBLER編碼器的主要作用•↟₪:

它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈衝訊號的旋轉式感測器↟▩,

這些脈衝能用來控制角位移↟▩,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲槓結合在一起↟▩,也可用於測量直線位移↟☁。

編碼器產生電訊號後由數控制置CNC·✘✘◕、可程式設計邏輯控制器PLC·✘✘◕、控制系統等來處理↟☁。這些感測器主要應用在下列方面:機床·✘✘◕、材料加工·✘✘◕、電動機反饋系統以及測量和控制裝置↟☁。在ELTRA編碼器中角位移的轉換採用了光電掃描原理↟☁。讀數系統是基於徑向分度盤的旋轉↟▩,該分度由交替的透光視窗和不透光視窗構成的↟☁。此係統全部用一個紅外光源垂直照射↟▩,這樣光就把盤子上的影象投射到接收器表面上↟▩,該接收器覆蓋著一層光柵↟▩,稱為準直儀↟▩,它具有和光碟相同的視窗↟☁。接收器的工作是感受光碟轉動所產生的光變化↟▩,然後將光變化轉換成相應的電變化↟☁。一般地↟▩,旋轉編碼器也能得到一個速度訊號↟▩,這個訊號要反饋給變頻器↟▩,從而調節變頻器的輸出資料↟☁。故障現象:1·✘✘◕、 旋轉編碼器壞(無輸出)時↟▩,變頻器不能正常工作↟▩,變得執行速度很慢↟▩,而且一會兒變頻器保護↟▩,顯示"PG斷開"...聯合動作才能起作用↟☁。要使電訊號上升到較高電平↟▩,併產生沒有任何干擾的方波脈衝↟▩,這就必須用電子電路來處理↟☁。編碼器pg接線與引數向量變頻器與編碼器pg之間的連線方式↟▩,必須與編碼器pg的型號相對應↟☁。一般而言↟▩,編碼器pg型號分差動輸出·✘✘◕、集電極開路輸出和推輓輸出三種↟▩,其訊號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的介面↟▩,因此選擇合適的pg卡型號或者設定合理.

編碼器一般分為增量型與絕對型↟▩,它們存著最大的區別:在增量編碼器的情況下↟▩,

位置是從零位標記開始計算的脈衝數量確定的↟▩,而絕對型編碼器的位置是由輸出程式碼的讀數確定的↟☁。在一圈裡↟▩,每個位置的輸出程式碼的讀數是的; 因此↟▩,當電源斷開時↟▩,絕對型編碼器並不與實際的位置分離↟☁。如果電源再次接通↟▩,那麼位置讀數仍是當前的↟▩,有效的; 不像增量編碼器那樣↟▩,必須去尋找零位標記↟☁。

現在編碼器的廠家生產的系列都很全↟▩,一般都是專用的↟▩,如電梯專用型編碼器·✘✘◕、機床專用編碼器·✘✘◕、伺服電機專用型編碼器等↟▩,並且編碼器都是智慧型的↟▩,有各種並行介面可以與其它裝置通訊↟☁。

編碼器是把角位移或直線位移轉換成電訊號的一種裝置↟☁。前者成為碼盤↟▩,後者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式採用電刷輸出↟▩,一電刷接觸導電區或絕緣區來表示程式碼的狀態是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件↟▩,採用光敏元件時以透光區和不透光區來表示程式碼的狀態是"1"還是"0"↟☁。


按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類↟☁。


增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電訊號↟▩,再把這個電訊號轉變成計數脈衝↟▩,用脈衝的個數表示位移的大小↟☁。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼↟▩,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關↟▩,而與測量的中間過程無關↟☁。


旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈衝↟▩,透過計數裝置來知道其位置↟▩,當編碼器不動或停電時↟▩,依靠計數裝置的內部記憶來記住位置↟☁。這樣↟▩,當停電後↟▩,編碼器不能有任何的移動↟▩,當來電工作時↟▩,編碼器輸出脈衝過程中↟▩,也不能有干擾而丟失脈衝↟▩,不然↟▩,計數裝置記憶的零點就會偏移↟▩,而且這種偏移的量是無從知道的↟▩,只有錯誤的生產結果出現後才能知道↟☁。解決的方法是增加參考點↟▩,編碼器每經過參考點↟▩,將參考位置修正進計數裝置的記憶位置↟☁。在參考點以前↟▩,是不能保證位置的準確性的↟☁。為此↟▩,在工控中就有每次操作先找參考點↟▩,開機找零等方法↟☁。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的↟▩,它不受停電·✘✘◕、干擾的影響↟☁。


絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性↟▩,它無需記憶↟▩,無需找參考點↟▩,而且不用一直計數↟▩,什麼時候需要知道位置↟▩,什麼時候就去讀取它的位置↟☁。這樣↟▩,編碼器的抗干擾特性·✘✘◕、資料的可靠性大大提高了↟☁。


由於絕對編碼器在定位方面明顯地優於增量式編碼器↟▩,


已經越來越多地應用於工控定位中↟☁。絕對型編碼器因其高精度↟▩,輸出位數較多↟▩,如仍用並行輸出↟▩,其每一位輸出訊號必須確保連線很好↟▩,對於較複雜工況還要隔離↟▩,連線電纜芯數多↟▩,由此帶來諸多不便和降低可靠性↟▩,因此↟▩,絕對編碼器在多位數輸出型↟▩,一般均選用序列輸出或匯流排型輸出↟▩,德國生產的絕對型編碼器序列輸出的是SSI(同步序列輸出)↟☁。


多圈絕對式編碼器↟☁。編碼器生產廠家運用鐘錶齒輪機械的原理↟▩,當中心碼盤旋轉時↟▩,透過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪↟▩,多組碼盤)↟▩,在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼↟▩,以擴大編碼器的測量範圍↟▩,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器↟▩,它同樣是由機械位置確定編碼↟▩,每個位置編碼不重複↟▩,而無需記憶↟☁。多圈編碼器另一個優點是由於測量範圍大↟▩,實際使用往往富裕較多↟▩,這樣在安裝時不必要費勁找零點↟▩,將某一中間位置作為起始點就可以了↟▩,而大大簡化了安裝除錯難度↟☁。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯↟▩,已經越來越多地應用於工控定位中↟☁。

8.KIH50.052A庫伯樂KUEBLER編碼器的主要作用•↟₪:

  優點:體積小↟▩,精密↟▩,本身分辨度可以很高↟▩,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移↟▩,又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)↟☁。壽命長↟▩,安裝隨意↟▩,介面形式豐富↟▩,價格合理↟☁。成熟技術↟▩,多年前已在國內外得到廣泛應用↟☁。

  缺點:精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉換↟▩,需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道執行物體難以克服滑差↟☁。

  摺疊靜磁柵絕對編碼器

  優點:體積適中↟▩,直接測量直線位移↟▩,絕對數字編碼↟▩,理論量程沒有限制;無接觸無磨損↟▩,抗惡劣環境↟▩,可水下1000米使用;介面形式豐富↟▩,量測方式多樣;價格尚能接受↟☁。

  缺點:分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適於在精小處實施位移檢測(大於260毫米)↟☁。


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